孙志强

生产车间现场

虚拟系统截图

虚拟系统截图

数字经济英雄会

广州创新英雄

广汽乘用车宜昌工厂厂房通透明亮，全场看不到人影。随着流水线上机器臂上下摆动，点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶、拧紧、滚边等生产工艺一一完成。在3D视觉引导技术下，生产线自动识别零件的位置，快速修正机器人轨迹并准确定位零件。

这个智能工厂的生产节奏全球领先，45秒就能下线一辆车，同时满足4款车型在线生产，且一分钟就能完成生产车型的切换。这让人不得不惊叹图像识别、深度认知学习等新型数字技术正让机器人越发强大。

这家工厂的8条自动化生产线、个机器人都由瑞松科技供应。瑞松科技董事长孙志强在汽车技校当过学徒，在汽车维修厂当过技工，在汽贸公司做过销售。他带着振兴民族汽车工业的初心开始创业，并带领企业走上了自主创新之路。

如今瑞松科技已经成为专注于机器人与智能高端装备研发、设计、制造、应用、销售和服务的科创板公司。他们正以智能化、柔性化制造系统解决方案来帮助中国打造更多智能工厂，不断提高“中国制造”的品质。

文/广州日报全媒体记者龙锟

图/广州日报全媒体记者骆昌威

专题统筹/石善伟

在人生低谷中找到方向

孙志强还清晰地记得，那是在年，他在修车过程中遭遇意外，眼睛不慎受伤。无奈之下他来到广州就医，为了还清治病欠下的债务，也为了获得新的发展机会，他决定留在广州。而后，孙志强开始在广东省通用机电设备有限公司担任营业部经理，从事进口商品的销售。他很快就还清外债，并积累了人脉与经验，慢慢走出人生低谷。

走出低谷，孙志强的人生又出现了新的方向。年，他偶然得知日本松下电器想在中国投资设厂生产电焊机及机器人，并在展览会上招募中国代理商。“当时我花很多时间去了解了中国的焊接技术发展现状，看到了中外的技术差距，即便当时的我对这项技术很陌生，但却十分感兴趣。”孙志强告诉记者。他坚信，发达国家已成功走完自动化道路，这种先进经验对中国一定会有帮助。于是孙志强在年成立了公司，并成为松下电焊机及机器人产品在中国的第一家代理商。

在引进中实现自主创新

通过机器人进口贸易，孙志强的广州松兴机器有限公司积累了雄厚的资本。年，广州汽车集团成立。随后一年，广州本田汽车有限公司开始运作。从0年起广州本田边生产、边改造，滚动发展，产能翻倍增长，广州汽车工业燃起新希望。但当时汽车装备相关技术却牢牢掌握在外国人手上，孙志强看到了其中的机会，他相信中国汽车工业以及未来的民族汽车产业一定会用上自主研发的汽车装备。

2年，孙志强为扩大和日本松下的业务合作，将松兴机器重组为广州日松工业自动化有限公司，主要从事焊接产品、焊接材料、机器人、切割机的销售技术引进和技术研发。7年3月，他与日本松下共同出资成立松下机器人与焊接技术中心,并与日本北斗株式会社共同投资万元成立了北斗（广州）汽车装备有限公司，从此开始正式走向制造。

在开展国际合作的背后，孙志强决心创新形成自身的竞争力。年，他投入大量人力财力物力消化吸收北斗在汽车智能制造的核心技术，并将持股权转变为实际控股权，占据合资公司的绝对话语权。大量中国研发人员被送到日本培训，一支富有战斗力的研发团队由此形成。

年，孙志强正式成立了广州瑞松科技有限公司,开始加大自身在产品技术、研发与创新方面的投入，真正进入自主研发、自主创新阶段。经过长达近十年的技术吸收与积累，瑞松已经展现出强大科技竞争力。就瑞松初始便专注的机器人焊接技术而言，瑞松科技攻克了复杂的曲面结构搅拌摩擦焊接关键技术，掌握智能化机器人搅拌摩擦焊接系统核心技术。在中国汽车制造装备技术“卡脖子”的关键性技术上，瑞松也实现了突破，比如此前一直被国外垄断的应用于汽车装备生产方面的虚拟调试技术、3D视觉引导技术、高速滚边技术、无动力伺服技术、超高速传送技术等。

用技术服务赢得话语权

瑞松科技目前不涉及机器人本体的制造，他们最大优势是提供智能装备及机器人系统智能制造技术，这相当于为机器人造环境、挖潜能。

在智能制造系统解决方案方面，瑞松科技将机器人、PLC（可编程控制）、HMI（人机界面）和CNC（计算机数控）等功能单元或控制方式高度整合，实现网络化集成控制；将机器人无缝接入车间MES系统，实现工业化和信息化的深度融合，提供数字车间与数字工厂解决方案。

在智能生产方面，瑞松科技的视觉应用技术，已成功应用于各个行业的焊接寻位、焊缝跟踪、工况检测、成品检测等领域，并可以在无须人工干涉的情况下引导机器人自动实现对工件的坐标补偿，进行加工。

如今瑞松科技已经能够跟国际巨头角力并获得客户订单，瑞松已经为本田、丰田、三菱、菲亚特等国际化大公司完成柔性机器人焊装生产线的项目。瑞松也在年成为丰田TNGA平台首个海外工厂的核心供应商。这说明中国企业提供的机器人集成方案已经可以满足国际头部汽车企业对精细化、效率、品质控制的需求。

据了解，瑞松的上游是瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人组成的国际机器人制造商“四大家族”，下游则是国际知名的整车企业。孙志强说，在上下游都很强势的情况下，瑞松正在用优质的技术与服务赢得尊重和话语权。“终端客户对我们认可，让我们已经可以对上游的供应商提出成本递减、服务快捷等更多要求。”

用仿真软件实现

机器人产线的“谋篇布局”

在复杂的机器人产线中，如何使不同工艺的机器人做到严丝合缝的配合？背后涉及大量的运算，这已经不是物理世界的问题，更需要在信息世界获得解决方案。瑞松科技的机器人编程及模拟仿真的软件，就是联通数字世界与物理世界的桥梁，并提供系统集成商及终端用户在处理工厂自动化时所需的各种功能。

这款数字化工厂应用软件基于三维仿真独立平台，用户在上面操作非常简洁，软件可以应对单一的机床或机器人工位单元，到整个生产线的各种复杂层次的可扩展解决方案。材料处理、制造自动化、过程验证、虚拟示教、离线编程、虚拟调试等任务在一个统一的软件环境里实现。即使制造工艺不断进化，愈加复杂和具有挑战性，但软件始终具有易用性。

软件具有丰富的资源库，可为各品牌机器人、物流设备、外围、外部轴、变位机、人机模型等快捷创建解决方案数模，还能针对点焊、滚边、弧焊、激光切割、封边、涂胶、喷涂、铆接等不同应用开发专业的科技包。这不仅满足中小型企业进行机器人编程的需要，也能为大型企业提供整体数字化工厂的解决方案。

创新感言

“广州正在建设人工智能与数字经济试验区，这将整合广州新技术产业链，打开广州新的工业发展格局，成为广州未来发展的加速器。我认为，一大批基于数字经济的新业态、新模式将被大量培育，5G、大数据、工业互联网等新基建的完成也将进一步激发业界自动化、智能化的需求，企业将迎来广阔的发展空间。我相信，未来是高新技术企业发展的黄金时期。”

行业动向

打造广深佛莞智能装备产业集群

最新统计显示，前三季度广州市经济实现正增长。其中智能装备与机器人产业表现不俗，前三季度增长1.8%。在年，广州市智能装备产业实现产值约亿元，工业机器人及智能装备产业发展居广东省前列。

智能装备是广州市高端装备制造业的重要组成部分及基础产业，对广州市经济的长远发展起着关键性作用。近年来，广州市大力推动传统装备智能化，加快培育市场，推动产需互促，形成了涵盖上游数控机床与电主轴、减速器等关键零部件以及中游工业机器人本体、下游细分领域系统集成与检验检测的智能制造产业体系。在工业机器人方面，广州工业机器人产业链条相对完整，聚集效应较为明显，自主品牌竞争力突出，拥有巨轮、新松等行业领先企业。

依托广州市机器人与智能装备产业优势，年5月，广州携手深圳、佛山、东莞共同打造了广深佛莞智能装备产业集群，未来还将谋划建设一批高端装备产业园区，培育引进一批优质产业项目，推广智能制造试点示范应用，推动高端装备制造业创新发展。

数字工厂+软件控制

瑞松科技将机器人、PLC（可编程控制）、HMI（人机界面）和CNC（计算机数控）等功能单元或控制方式高度整合，实现网络化集成控制。

瑞松科技的机器人编程及模拟仿真的软件，就是联通数字世界与物理世界的桥梁。

这款数字化工厂应用软件基于三维仿真独立平台，用户在上面操作简洁，软件可应对单一的机床或机器人工位单元，到整个生产线的各种复杂层次的可扩展解决方案。