#焊接专机#

焊接专机是针对特定工件和一定形状的焊接接头设计的焊接自动化设备。通过电气控制、气动控制和液压控制技术，实现电动机、气动执行器和液压执行器的转动或运动，实现工件焊缝和焊枪的相对运动，从而实现自动完成焊接接头的焊接工作。

1.开环控制焊机

这种焊接专机的控制系统会使用开环控制，即控制系统用于预先设定参数，执行元件按控制程序的顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，因此得到了广泛的应用。在焊接的时候，焊接参数的波动无法利用闭环反馈控制，焊头或焊接工件的运动只能按照预定的路径或轨迹进行，不能随焊缝的变化而变化。因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，从而提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。

2.自适应控制自动焊机

这种焊接专机的自动化性能很高。配备传感器和电子检测电路，可自动引导和跟踪焊缝轨迹。有的设备还可以实现对焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数的闭环控制，整个焊接过程是按照预设的程序和工艺进行的。参数是自动完成的。

3、智能自动焊接设备

它使用比较先进的传感元件，如视觉传感器、天线传感器、光敏传感器等，并利用计算机软件系统、数据库、专家系统进行识别、判断、实时检测、计算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号及线径、焊剂或保护气种类等，自动生成焊接工艺参数或调用相应的参数。可完成全自动焊接。

自动焊接机它需要手动或机械手来装载和降低工件。焊接夹具自动固定和定位工件，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝并自动移动焊枪或工件，焊接完成后自动返回。工件由人工或机械手取出，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统组成。