伺服电机前面需要加滤波器吗？伺服电机前面一定要加滤波器吗？伺服电机前面要加什么样的滤波器呢？这是绿波+杰能经常会被大家问到的问题。在这里，我可以负责任的说，伺服电机前面不是必须加滤波器的，无论是伺服驱动器的使用手册，还是伺服谐波治理的长期实践结果，都表明了这一点。但有个事实也必须要跟大家讲，那就是，近几年来，在伺服电机前面加滤波器的客户，这几年是呈现几何倍数式的增长。

01伺服电机前面加滤波器的客户增多的原因分析

为什么这几年伺服电机前面加滤波器的客户会呈现几何倍数增长的趋势呢？为此，我们和同行以及业界的知名人士等进行了多次、深入的沟通，大家形成的一致共识包括如下三个方面：

1、自身原因

伺服驱动器本身就是一个非常典型的谐波源，其在逆变的过程当中，因为IGBT/IPM/PIM等逆变器件的开关原理，会产生较为丰富的谐波，这些谐波会顺着电线进入伺服电机中，也会顺着电线向外辐射谐波，这是无可争辩的事实。因此，这也是伺服电机前面需要加滤波器的根本原因。

2、电能质量的变差

前些年，因为伺服、变频器等整流/逆变类设备刚开始兴起，电能质量相对比较好，但是，随着伺服、变频器等整流/逆变类设备的普及，相关部门及使用单位又没有对伺服、变频器等整流/逆变类的谐波开始重视，也没有采取相应的措施，随着伺服、变频器等整流/逆变类设备越来越多，电能质量开始逐步的恶化，这也是不争的事实。比较明显的例证就是，前些年可以正常使用的伺服、变频器等整流/逆变类设备，有些现在已经无法正常使用了，加装了MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器、MLAD-DW系列Du/Dt滤波器、MLAD-SW正弦波滤波器等谐波抑制器件之后，又可以正常使用了，这可以说是电能质量开始变差的一个非常明显的例证。

3、减配

以前标配有滤波器、电抗器的伺服等产品，因为竞争压力等原因，将滤波器、电抗器等伺服谐波抑制器件减配了，当然了，可能还会有其它更为明显的减配问题，在此，就不多做讨论了。

伺服作为一个典型的谐波源，但其同时，也是一个比较敏感的受扰源，减配后的表现，其中最为明显的，就是抗扰能力下降了，所以，设计院、科研机构等等，就不得不正视这个问题，只能是借助于外置的谐波抑制器件，来提高其抗干扰能力，当然了，也是在减少其对其它用电设备的干扰。

02伺服电机前面需要加什么样的滤波器

可供伺服电机前面选用的滤波器，有MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器、MLAD-SR-SC伺服专用输出电抗器、MLAD-DW系列Du/Dt滤波器、MLAD-SW正弦波滤波器等四种。

但究竟应该选用哪种滤波器呢？这其实就是需要根据用户自身的期望、承受能力及实际需求来进行选择了。假如只是为了预防/解决伺服驱动器谐波导致的伺服电机问题，可以选用MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器、MLAD-SR-SC伺服专用输出电抗器等谐波抑制器件，一般就能满足实际需求了。如果还要实现更好的效果，或者是更高的要求，那就只能选择MLAD-DW系列Du/Dt滤波器、MLAD-SW正弦波滤波器这些谐波抑制器件了，但是，选用这些谐波抑制器件，必然会付出更高的成本，这是需要您提前了解的。

03啥时候该给伺服电机前面加滤波器呢？

啥时候应该给伺服电机前面加滤波器呢？从有备无患的角度出发的话，所有的伺服电机系统在设计之初，就应该给伺服电机加装必须的谐波抑制器件；但是，从成本的角度出发，这个时候，我们的具体建议如下：

1、伺服电机系统身处小容量变压器的情况下；

2、使用多台伺服电机（≥4台）的情况下；

3、伺服电机系统与比较大的谐波源（变频器、焊机、UPS/EPS、轧机等等）共用一台变压器，甚至是使用同一条高压线路的情况下

4、其它根据工程师实际经验预感会有干扰问题的情况下。

以上四种属于比较常见的情况下，在这四种情况下，还是需要早采取对策，才是上上策，千万别等到问题出现了，要采取实际对策的时候，却发现没有预留足够的空间，这岂不是“杯具”了。

最后，关于“伺服电机前面需要加滤波器吗”等等这类的问题，我很想送一句话给大家，那就是：凡事，预则立，不预则废！与大家共勉之。