欲得到良好的焊缝成形,必须从焊前的备料工作着手,对下料、清理、装配、焊接、引弧、收弧等一系列的有关工序进行全面控制。
1.下料、清理和装配
按照材质和产品的技术条件,下料可采用火焰切割、等离子弧切割或刀具切削(铣刨)等方法,要求焊件待焊边缘平整、坡口尺寸和形状符合设计要求,应检验合格。装配前和装配后要将待焊处规定范围内的油锈等污物清除干净;焊接材料要进行常规处理(如焊条、焊剂的烘干等)。焊件的组对、装配要满足精度要求,间隙应均匀一致,防止上下错口;要充分考虑焊接过程中的收缩、弯曲或角变形,采取有效的限制和反变形措施;定位焊既要牢固又要控制焊点尺寸。
2.焊接
各种位置的焊缝都要按预定的焊接参数和程序进行焊接,焊条电弧焊和半自动气体保护焊主要靠焊工的操作技能来保证焊缝成形质量,而埋弧焊与熔化极氩弧焊则主要靠控制系统的先进性和可靠性加以保证,例如,可采用功能完善的焊缝跟踪装置,以保持焊丝与坡口的对中性;还可采用焊接参数自动控制装置,对焊接参数的变化自动进行调整,以保持焊接过程的稳定性。
不同条件下的电弧焊,都有一些各不相同的情况、要求和措施。
朝洪机器人(1)平焊平焊时成形条件最好。对于较厚的焊件可采用双面焊、单面多道焊或单面焊双面成形等工艺。单面焊双面成形可分为自由成形和衬垫承托的强制成形两种方式。自由成形时靠熔池金属的表面张力托住背面,液态金属自然成形,因此要求焊接参数配合得当并且稳定,熔池体积不宜太大。所以,这种单面焊双面成形的焊件厚度是有限的
衬垫承托强制成形法是靠衬垫承托背面,液态金属流入衬垫圆弧形沟槽形成背面余高。这种成形方法可承受较大的熔池重量,因此可采取较大的电弧功率来焊接较厚的焊件。
(2)立焊和横焊立焊、横焊或仰焊,都可以采用自由成形或者强制成形的方法。自由成形时,熔池尺寸受到平焊位置更苛刻的限制,宜采用较小的焊接电流,电弧还要进行适当的摆动和停留,以便控制熔池形状。摆动的轨迹、频率和停留时间等参数,要根据焊缝的空间位置和坡口形状、尺寸等,通过工艺试验确定。摆动方法有机械、电控和磁控三种基本类型。
横焊也可采用窄间隙焊,焊缝由多层组成。
立焊的强制成形主要采用水冷式铜滑块贴紧焊件表面,自下而上进行焊接。这种方法适合于厚板焊接。
朝洪机器人(3)曲面焊缝的焊接曲面焊缝中最常见的是封闭式环形焊缝和螺旋式焊缝,它们的焊接方式有两种,一是焊件转动而焊头固定,二是焊件不能转动,只能采取焊机头绕焊件转动的全位置焊接。
全位置焊接的技术难度较大,设备也比较复杂。一些现场安装的卧式筒体或管子在焊接环缝时不允许转动,此时只能采用焊枪绕焊件转动的全位置焊接方法。这时的熔池位置和熔池金属的受力状态在焊接过程中是不断变化的为了控制熔池金属的流动而获得合格的焊缝,熔池的体积、电弧的功率应受到限制。为此通常用细焊丝、小电流进行焊接,或采用脉冲电流等。在TIG、MIG/MAG焊时,通常是把圆周按挂钟时针刻度划分成几个区,在不同的区域采用不同的焊接热输入参数,当焊枪运动到不同的空间位置时,程序控制装置将焊接参数自动切换到相应的预定值。