行业背景

近年来，随着“碳达峰、碳中和”战略目标和《钢结构行业“十四五”规划及年远景目标》的提出，大力推广钢结构是实现“双碳”目标的有效方式。钢结构产品符合现阶段国家提倡的绿色环保、节能减排和循环经济政策，其工业化、标准化的产品具有广阔和无限的市场空间，钢结构市场发展前景广阔。

焊接作为钢结构产品生产过程中的关键技术，其焊接质量和生产效率，对工程安全和建设意义重大。面对当前的机遇和挑战，实现钢结构焊接自动化和高效化，是提高质量效益和竞争力的有力手段。

针对钢结构行业现状，华数机器人联合合作伙伴共同打造钢结构装配式建筑一站解决方案，使用智能操作系统解决行业生产水平落后、生产效率低、质量不稳定等问题。

同时针对传统工业机器人行业，突破设备集成商限制，解决机器人使用门槛高、设备调试复杂、周期长的问题。推进钢结构行业焊接智能制造发展，提高我国钢结构焊接智能化水平。

钢结构装配式建筑一站解决方案简介

这是一款从设计到生产阶段的全数字化智能操作系统，将产品设计数据、产品图纸到智能设备、生产工艺包、订单排产和生产数据、设备运行数据、生产管理等流程无缝衔接起来。根据行业特点和生产工艺形成一套全流程、全工艺的智能化操作系统。

软件主要模块及特点：

1、建模出图效率高

传统设计、建模、出图至少需半个月，通过该智能化操作系统，时间缩短至2天。

2、订单和数据导入模块

支持Tekla模型数据一键导入，实现批量或单个构件产品导入。

3、免示教智能编程模块

产品数据导入机器人即可生成机器人程序，机器人根据产品特征自主规划避障过渡轨迹，无需人工修改示教。

4、工艺模块

包含焊接方法设置、摆焊工艺、多层多道工艺、电弧寻位功能等，支持多种焊接专家程序调用。可根据产品自动匹配焊接工艺参数，支持在线修改参数。

5、设备管理模块

多种设备（机器人、焊机、激光跟踪器、机器人移动地轨等）集成到一起，现场不再需要复杂的软件通讯设置和调试，操作简单方便；

6、维护模块

支持修改日志记录、分析、故障预测、生产时间统计和节拍分析等。

华数焊接机器人特点

1、易用性强，调试效率高

(1)中文图标化操作，示教编程快，盲操；

(2)参数编辑和调试手段多，调试效率高；

2、机器人运行效率高

（1）机器人稳定性好，运行无故障；

（2）机器人运行节拍快，接近松下水平；

3、机器人安全性高

（1）系统设计了多种安全模式，大大降低撞机频率；

（2）系统智能检查焊接指令使用正确与否，保证安全性；

4、机器人起弧快

（1）新一代起弧机制优化设计，起弧时间只要ms；

5、焊接功能全面

（1）机器人和变位机协同焊接，保证了焊接质量和焊接效率；

（2）飞行起弧功能，提高了焊接节拍；

（3）任意跳转功能和前进后退检查功能，提高了调试效率；

（4）批量编辑参数功能，提高示教效率；

6、薄板功能

（1）直线鱼鳞焊、圆弧鱼鳞焊，保证在小电流情况下能够实现很好的效果，对间隙容忍度高；

7、中厚板功能

（1）直线摆焊、圆弧摆焊，保证了焊道熔深和焊道表面成型；

（2）拥有智能摆动频率规划和智能自主摆动平面选择，为客户节省成本和提高调试效率；

（3）离线编程、参数化编程、3D扫描解决多品种、小批量的编程示教问题；

华数机器人作为建筑钢结构行业智能建造的先行者，为钢结构行业提供智能制造与智能建造综合解决方案，特别适应于钢结构大规模、小批量、多品种的行业需求。华数机器人将以更智能化的机器人产品解决方案，为智能制造高质量发展添砖加瓦。