音圈电机控制

音圈电机的应用越来越广泛。在工业生产中，音圈电动机作为动力源，其性能直接影响到生产的效率、产品的质量、成本等；同时随着自动化程度的提高和人们对工作环境要求的提高，对音圈电动机的噪声也提出了更高的要求。因此如何实现对音圈电机进行有效控制和降噪是一个值得的问题。本文主要介绍目前国内外一些常用的控制技术及其特点，并对其不足之处进行了分析探讨。

随着科学技术的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，各种新型产品不断涌现出来。其中最突出的表现就是各种机电一体化设备的应用日益广泛。这些设备具有体积小、重量轻的特点，而且功能多样、操作方便、易于维护保养等特点深受人们的喜爱和[1].而机电一体化设备的运行离不开各种各样的驱动装置[2]。

例如用于机械加工的步进电动机[3]，用于机床控制的伺服电动机[4]，等等都是典型的机电一体化产品.这些机电一体化的驱动装置不仅能够完成相应的运动任务还能起到一定的保护作用.如当机械手抓取工件时如果突然停电则会导致工件掉落从而造成损失[5]；再如在自动焊接过程中如果出现断电则会使焊机无法工作从而影响焊接的质量等等.所以为了确保生产安全和生产质量就保证各类驱动装置的安全可靠运行并且使其噪音尽可能降低到程度.

目前国内外的学者们已经针对上述问题开展了大量并对相关控制技术进行了大量的和实践探索[6].但就现有的成果来看还存在着一些问题亟待解决和：一是现有的一些控制方法存在较大的局限性；二是对某些特定场合下的特殊应用缺乏针对性；三是有些方法过于复杂不利于实际应用等。