该机器是协助咱们网络端的学员远程维修的，该学员反馈机器不工作，无空载电压。该学员有一定的维修经验，他已经将问题锁定在有一组小驱动桥没工作。

针对可能导致该问题的原因我们分析如下：

1.给定有问题导致的11和14脚没有输出进而导致超前臂不工作。（我们测试了的5脚电压为3.8V，给定正常，该原因被排除）

2.过流过热等保护信号导致封波，11和14脚无输出。（我们测试了的保护端，发现电压正常，该原因也被排除）。

3.的4脚三角波幅值不对导致内部比较器输出电压异常，我们测试了的4脚的三角波，发现该波形果然异常，只有正向部分，负向部分没有。详见下图。

我们发现三角波的负向部分完全没有，因此很有可能是-15V供电异常导致的。测量后发现-15V为0.6V，的输入端电压是28V，因此判定坏。更换后，机器正常。

维修答疑：1.为何的11和14脚没有输出会导致两组驱动桥一组工作，一组不工作：滞后臂是通过的10脚的同步信号来间接驱动的。超前臂是通过的11和14脚来间接驱动的。而在的16脚保护端正常的情况下，的10脚信号只与15脚的供电，8和9脚的震荡电容震荡电阻有关系。因此在的4脚三角波异常的情况下,10脚同步信号不受影响，滞后臂依然工作，但是超前臂却不工作。

2.为何-15V会影响的4脚的三角波：4脚的三角波由四部分组成，+15V经过分压电阻补偿电容后在4脚的分压；-15V经过分压电阻后在4脚的分压；电流反馈电压在4脚的分压；8脚三角波经过运算后在4脚的分压。因此在没有-15V的情况下，整个三角波的负向部分消失。

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