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CRP飞行起弧功能是指在焊接机器人在运动至起弧点的途中，自动提前引弧，以起到加快焊接起弧速度的作用。CRP焊接逻辑顺序为：提前送气→引弧→起弧确认→引弧成功→起弧→焊接→收弧→回烧→削球→防粘丝→延迟送气→回抽丝。在实际焊接中，若想加快焊接速度，提高焊接效率，可以在以下几个方面加以调整。使用CRP飞行起弧功能：（具体的设置说明请看后面）在系统焊接参数设置界面想要加快起弧时间：可以通过以下几个途径：1增大慢送丝速度，通过加快焊机上的参数慢送丝速度，来加快在起弧阶段焊机的送丝速率，使焊丝更快地接触到母材，从而更快成功起弧。2减小起弧时间起弧工艺在对有特殊要求的焊接程序中需要根据需要设置起弧时间和起弧电流电压，但是一旦设置了起弧时间和收弧时间，焊出的焊缝就会出现大头的现象，而且会增加焊接的时间。建议在没有特殊要求的场合可以不设置起弧和收弧时间。3设置电弧检测确认时间该参数用于过滤焊机爆燃、起弧信号不稳定的因素，起弧成功后在原处燃烧一段设定时间后，才继续运行。在信号不稳定的时候使用，在一般场合，可以将该参数设置为0，并且要勾选上“焊接中断弧检测”功能，并将电弧耗尽检测时间设置为0.5s左右，以便在断弧时及时将机器人停下，以免发生意外。4预备送气时间该参数是在起弧信号发出后，延时一段预备送气时间再起弧，如果没有特殊的要求，将该参数设置为0，也可加快起弧速度。5尽量缩短在起弧点处，焊丝末端和工件之间的距离。焊丝末端离母材越近，起弧时间越短，配合合适的慢送丝速度，可以大大地提升成功起弧的速度。以上的起弧参数设置技巧在配合飞行起弧时会达到最优效果。在保证送丝顺畅和参数恰当的情况下，加上飞行起弧功能就能明显的提升起弧的速率。以下介绍飞行起弧的设置和使用方法。

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