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1什么是工业机器人？工业机器人并不是仿人形的机器人，工业机器人只是模仿了人的手臂，工业机器人的执行结构是各轴的旋转运动，因此也被称作关节型机器人，常见的有4轴和6轴机器人。除了工业机器人，桁架机械手也是自动化生产线上常见的设备，桁架机械手的执行结构是直线运动，

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