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综述：本文介绍MSB串焊机焊接区调试标准。

----编写：张清

----校对：唐鹏飞

----复核：蔡大宇

内容目录一、电池片传动机构二、电池片焊接机构三、工装搬运机构四、分串刀机构

01

—

电池片传动机构

?运输底板横移伺服

等待位：

输送带伺服点至出料区适当位置标定等待位，图中此处间隙最少留2mm以上。

伸出位：

无需标定，PLC程序内计算获得。

?传输皮带

皮带调节：

调节杆确保皮带在运输底板中间，不跑偏。

皮带步进距离：

无需设定，根据电池片宽度与片间距相加获得，步进L位亦是。

02

—

电池片焊接机构

?灯箱升降气缸

上位（检修位）:

暂无具体标准。

中位（焊接上位）:

暂无具体标准，根据停机时焊接效果调整。

下位（焊接位）:

灯箱距离输送带高度20-25mm。

?灯箱机构

位置：

调节腰孔，确保前后两个电池片间距中心，与灯箱中心一致。

03

—

工装搬运机构

?工装X轴伺服

等待位：

夹爪在工装的正上方。

L位：

无需标定，PLC程序计算获得。

?工装Y轴伺服

抓取位：

确保在工装正上方，抓工装时，工装Y轴方向不会窜动。

释放位：

确保放在皮带上的工装在皮带正上方。

切除位：

大致标定在抓取位与释放位中间。

?工装升降气缸

上位：

工装Y轴伺服在释放位，工装夹爪/电磁铁高于工装上表面10mm。

中位：

工装Y轴伺服在释放位，工装距离工装传输皮带表面1-2mm。

下位：

夹爪为气缸：工装Y轴伺服在抓取位，工装夹爪下表面距离电池片传输皮带表面1-2mm。

?工装夹爪气缸

夹爪气缸

夹紧：

确保工装不掉落。

松开：

确保工装释放正常。

气缸速度：

节流阀调至最大。

电磁铁

确认电磁铁吸取释放工装正常。

?工装阻挡气缸

上位：

工装无法通过。

下位：

低于压针下表面，工装可以正常通过。

位置：

在工装的空隙处。

?工装到位检测光电

光电高度/角度：

保证后搬运夹爪下方任何位置有工装都能被检测到。可以以两个夹爪边缘为参考，把工装放到这个位置调整光电位置能够检测到。

04

—

分串刀机构

?分串刀横移伺服

切割位：

确保切割后电池串焊带头部伸出和尾部伸出长度相同。

?分串刀过桥带伺服

确保转速与前后输送带一致。

?分串刀机构

上料侧过桥带：

分串刀过桥带距离前输送带的距离大于1mm，前端表面不能高于前输送带表面。

出料侧过桥带：

分串刀过桥带距离后输送带的距离大于1mm，后端表面高于后输送带表面。

?分串刀升降气缸

上位：

根据机械装配决定，暂无特殊标准。

下位：

切刀重合度0.5mm±0.2。

贴合度：

不撞刀，无明显间隙，切割焊带无卷边毛刺。

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