我们焊接自动化技术的发展与起步应用较晚，随着科学技术的进步和我国工业化的发展，我们的焊接自动化技术水平不断发展和提高，已经取得了很大的成就、

各种机械化与自动化焊接机愈来愈多的代替了手工操作。颜值，开发的承台焊接设备基本满足了国内生产的需要，部分改变了依耐进口的被动局面。各种焊接辅助机械化和自动化装置及技术处也得到了发展，多自由度转台架，变位器，机械手的研制成功，并先后应用于焊接生产过程。

经过十五，贴别是加入WTO以后，我国焊接自动化有了很大程度的发展，总的发展趋势是在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站与生产线，最终实现焊接计算机集成制造系统，实现焊接工艺及装备的现代化。

系统上电后，程序开始运行，进入焊接前准备阶段，首先进行系统初始化，及规定单片机个脚印的状态。焊接时序控制就是以合理的次序使得自动弧焊机的各个部件计入特定的工作状态，不同弧焊方法及使用条件下，弧焊机的时序控制要求会有所不同。

TIG自动化焊接全过程

1.提前送气和滞后送气

为了电弧引燃前和熄灭后熔池及其邻近区域获得充裕的保护条件，需要对提前和滞后送气环节进行控制。

2可靠的一次引弧电弧

完成提前送气这一过程后，开通高频引弧电路，引弧后再切断引弧器，进行正常焊接。在大电流焊接时，为避免引弧时钨极突然加热烧损产恒缺陷，一般在小电流下引燃电弧，引弧成功后，再使电流逐渐增长到正常焊接电流。

3.焊接电流的缓升和缓降

TIG焊要求引弧后焊接电流缓慢上升，防止由于焊接电流突然增大而引起钨针过热烧损，焊接结束后，显示焊接电流逐渐减少到一定数值，然后再切断焊接电源使得电弧完全熄灭，这样可以保证填满弧坑，并消除锁孔和裂纹的产生。

TIG逆变电源的时序控制是按下焊枪开关，开始与送气。同时给出小电流信号，一段时间后，在小电流下高频引弧，引弧成功后，切断高频引弧，电流上升，上升到焊接电流时，进行正常焊接。焊接完成后进行延迟送气，一段时间后结束。