如今机器人现已深深进入到人们的生产生活中，人类逐步从深重高危的作业环境中脱离出来，智能家居、无人工厂现已不是梦想，在科技发达的现代，机器人焊接日益老练，机器人焊接作业站不但具有稳定不错的焊接质量，同时焊接机器人的使用大大提升作业效率，减小劳动强度和对技术工依靠，给企业带来价值，可是机器人长期使用和作业，只要是机器总有故障的情况。

　　一套焊接机器人作业站基本构成首要包含焊接机器人、控制体系、伺服变位机、数字化焊机以及清枪器、送丝机等辅助设备组成。机器人作业站的软件故障有常见的以下几种：

　　机器人作业站在焊接的过程中，往往会出现焊偏、咬边、气孔、飞溅、弧坑等几种问题，以上问题出现基本上归于软件故障。

　　1、偏焊问题：机器人作业站焊接时从头偏焊问题，要是焊接工装方位不正确或焊枪寻找方位导致出现误差，就要检查焊接工装定位及调整TCP（焊枪中心点方位），而如果一直出现这个故障，需要检查一下焊接机器人各轴零位并加以校准。

　　2、咬边问题：出现焊接咬边问题，经过调整焊接机器人数字化焊机参数设置，以及焊枪方位和视点加以处理。

　　3、气孔问题：出现焊接气孔问题比较简单，一般是维护气体或焊接工件表面处理部洁净导致。

　　4、飞溅问题：机器人焊接飞溅问题，一般从焊接参数设定、维护气体选用、焊丝选用、焊丝长度控制、焊接视点调整、参加清枪程序等来处理。

　　5、弧坑问题：焊缝收尾部出现弧坑问题比较常见，一般不会影响焊接质量，此问题能够在编程中参加埋弧坑程序填满弧坑就行了。