生产需求已经并将继续成为提高技术进步的驱动力。开发和改进机器和设备以帮助制造过程的所有阶段对于任何行业的成功都至关重要。工业机器人就是这样一种发展，与任何技术一样，它的能力正在被推向更高的水平。人类与机器人携手工作的想法已经是人们多年的梦想。协作机器人现在已经安全地在工厂中找到了自己的位置，但是这对传统的工业机器人有什么影响呢？

　　看看一个自动化的工厂车间，你会发现数百个运动部件齐心协力地完成一项任务或几个不同的任务，然而并不是每个自动运动部件都是“机器人”。最新的机器人标准提供了工业机器人的定义，其中包括通过可重新编程的多功能机械手自动控制并在三个或更多轴上编程；但是，与任何标准一样，该定义可能存在例外或不同的解释。

　　工业机器人的主要目的是执行对人类操作员来说过于繁琐、费力、危险或精确的任务。它们能够以惊人的速度运行并操纵尺寸和重量极大的负载。尽管今天的机器人可能配备了安全装置，但它们本身并不是安全的。危险工作类型通常会应用机器人，但可能无法实现故障保护，因此您经常会看到工业机器人完全封闭在插件或围栏区域内工作，称为机器人工作单元。机器人单元的入口将受到监控，以便机器人有机会在操作员进入之前返回原位，并且在该区域内机器人将基本上无法操作，从而阻止任何物理交互。

　　安全标准最近才开始识别和解决协作机器人的使用问题。尽管工业机器人已成功安全使用数十年，为什么安全标准如此不愿意接受协作机器人？主要原因是安全-因为人类和协作机器人之间的接触不仅是允许的，而且是预期的。让操作员完全暴露于无人看管的自动化过程的概念是很少有人愿意尝试的。

　　尽管协作机器人提供了一些好处，比如减少了对硬防护的要求，现在接受了当前的相对安全标准，但并不是传统机器人已经没用了。由于其固有的安全措施，协作机器人只适用于低速、简单、重复、不太精确(与工业机器人的更精确运动相比)和轻材料应用。协作机器人使用的工具也很重要，例如，无论动作有多慢，点焊机、激光或锋利的刀具都可能造成严重伤害。工业机器人将继续成为高速、复杂、精确、重型和危险材料应用的首选。

　　与应用程序的任何安全方面一样，协作和工业机器人的安全标准要求进行风险评估，以识别所有可预见的公认危险。只有这样才能选择合适类型的机器人。正如本文所讨论的，两者都有优点，也都有缺点，因为它们是用于不同需求和要求的两种不同类型的系统。