背景使用情况

这台扫地机器人是年3月买的，到维修的时候快要4年了。

家中面积约平米，实际清扫面积60-70平米。

我一直设置为工作日打扫（周末LP嫌它太吵），到现在累计工作小时，累计打扫6.4万平米。

问题初现

从去年12月份开始，发现机器人已经无法一次扫完全家了，当电量下降到19%时，扫地机器人自己回到充电座进行充电。

充电到80%时，机器人自动恢复清扫剩余区域

因为机器人已经工作了个小时，合分钟。按照当初小米宣传的工作时间分钟，大约是个循环。从网上的拆机图片来看，小米扫地机器人使用的是LGmah的容量型电池，4串2并结构。电池组整体个循环后，容量理应有明显的下降，因此循环寿命还是比较让人满意的。

问题排查

这样两段式工作了大约一个月后，突然有一天开始，这货不会回充了，大约清扫40分钟的时候突然断电，看来电池确实有问题了。电池组故障很多是由于不均衡导致，某一串或几串电池提前充满或提前放完电触发保护板保护导致。单从电池组外部无法测试各串电芯的状态，于是拆开检查。

拆卸电池方法：将扫地机器人翻过来，然后使用十字螺丝刀拧下一圈螺丝（有一颗是保修贴住的），然后掀开背板就看到电池了。用力捏住插头上的卡扣并向外拔出即可。

打开电池组方法：无法无损打开，我是使用菜dao沿着电池上盖周边切一圈就开了。

打开电池组最先看到的就是保护板。用万用表测量各串电压发现，最高3.79V，最低3.71V，电池均衡没有明显问题。

使用内阻测试仪测试电池内阻。电池整体内阻毫欧，单串内阻在50-60毫欧之间，阻值差异并不明显。但整体阻值偏高。查询LG电池文档发现新电池状态单节内阻在50-60毫欧左右，2并之后单串内阻应在25-30毫欧之间，目前测得单串内阻已经是理论内阻的2倍左右。

使用IMAXB6充电器测试电池组整体容量，充满从16.8V放电到3V居然有mAH左右的容量，大大出乎我的意料。因为初始容量也只有mAH，下降到mAH也应该有75%以上的容量。折算续航应该有*75%=90分钟，怎么会连40分钟都坚持不下来呢。结合之前测试的内阻阻值和断电后电池电压来看，怀疑是因为电池内阻增加，导致带载压降明显增大，主机根据电压进行了保护，而实际电池的电量并未完全放出。

解决方案

1、购买原厂电池组。省心，价格稍贵。

2、各种定制电池组。价格较便宜，但电芯和保护板情况不明（怀疑保护板是拆旧的）。

3、自己替换电芯。可以根据自己的需求选用合适的电芯，适合有较强动手能力，喜欢折腾的朋友。

因为我前期DIY了微波炉变压器电池点焊机，也DIY更换过笔记本电池的电芯和电动工具的电芯，因此更偏向于方案3（其实本来已经在黄鱼上买了块原厂电池组，但卖家一直不发货，问就是明天发）

电芯选型

确定了自己替换电芯，接下来的问题就是电芯的选型了。电芯有容量型和动力型，容量型电池一般内阻较高（类似原厂LG），但容量可以轻松做到mah以上（比如松下BD、国产德朗能等，前者假货特别多，大家小心），循环寿命一般在次左右。动力型电池的内阻较小，但容量相对偏小（mah以上的动力电池也比较贵，性价比较低），循环次数一般在次左右。

从容量、内阻、循环次数三个方面综合考虑：

1、容量其实原厂mah能扫分钟足够了，就算下降到70%的容量，如果能完全释放出来也能扫完全家。

2、内阻方面原厂LG的内阻较大，随着使用内阻增高后压降明显，不太适合。

3、循环次数方面当然是越多越好，原厂LG标称次，选择动力电芯的话应该可以次数更多。

最后选择国产半动力电芯亿纬，相关参数如下：

到货照，仔细看这个电池标称容量实际上是2.55AH

用YR内阻测试仪进行测试，这8节电池的内阻均在17.0-17.8毫欧之间，电压在2.60-2.64V之间，内阻基本一致，电压差稍大。

使用Lii-充电器简单测试一下容量，用标准模式，先mA电流充满，再mA放电至3.0V，容量基本合格。

接下来就是电池点焊了。我用的是很久以前DIY的微波炉变压器点焊机

我看原厂用的镍片比较细也比较薄，就用了0.12的镀镍钢带进行点焊。

点焊完成后再用内阻仪测试，电池整体内阻只有69毫欧，比原来的毫欧明显下降。

接下来就是把新电池焊接到原有的保护板上了，轻松搞定。

翻车结果

前面都很顺利，这就预示着离翻车不远了。

兴高采烈地装好外壳，一量输出，没有电压。

重新打开折腾了半天查来查去，原来是小米的保护板锁定了。

前面的辛苦全都白费了，只做成了一块4串mAH的准动力电池组。等以后找机会用吧。

小黄鱼上买了一块二手电池先用着，还想着哪天衰减了再把辛苦做的电池组给用上？

下次一定不断电换电芯。