导语：本章根据工业机器人的发展趋势，从工业生产实际出发，讲解工业机器人工业典型工作站的基本组成以及分类等内容。

一、焊接工业机器人工作站系统

1、焊接机器人工作站的组成

1）焊接机器人

它是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。它的任务是保证机械手(焊枪)末端所要求的精确位置、姿态和运动轨迹。

2）系统控制柜

机器人系统的中枢神经系统，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息，控制机器人的所有动作。

）焊接电源系统包括焊接电源、专用焊枪等。

4）焊接安全防护设施，降低焊接过程中有毒气体、粉尘、噪声等对人体的危害程度，提高操作安全系数。

5）焊接工装夹具通过夹紧和承载工件，使工件旋转和倾斜，可以获得最佳的焊接姿态和位置。

2、焊接机器人工作站系统的分类

1）箱体焊接机器人工作站

箱体焊接机器人工作站是针对箱体工件的焊接，具有结构比较复杂，生产量大，焊接质量及尺寸要求高等特点。

2）轴类焊接机器人工作站

轴类焊接机器人工作站是针对轴类工件焊接的专用设备。

轴类机器人焊接工作站，多采用单轴单工位配置，外部轴采用卧式机床结构，尾座轴向可调，头尾双气动卡盘夹紧方式，设置辅助中心托架。

）激光焊接机器人工作站　　

激光焊接的特点是工件变形小，几乎没有连接间隙，焊接深宽/宽度比高。

、焊接机器人分类

1）弧焊机器人

主要用于金属材料的焊接，如钢铁、铝合金等。

根据不同的焊接工艺，可以分为直流电弧焊机器人、气体保护焊机器人、埋弧焊机器人等。

2）点焊机器人

主要用于汽车制造行业中的车身焊接，以及空调、冰箱等家电行业中的焊接。

）激光焊机器人

主要用于对高精度、小件、薄壁或难以成型的零部件进行焊接。

激光焊机器人具有高速、高效、高精度和无接触性等特点，能够满足各种复杂、高精度焊接需求。

4）电阻焊机器人

主要用于焊接一些金属板材、线材、管材等工作，具有焊接效率高、焊接质量好、可靠性高等优点。

5）超声波焊机器人

主要用于塑料、玻璃、陶瓷等非金属材料的焊接，以及电子元器件的封装、印刷线路板的制造等领域。

二、搬运码垛机器人工作站系统

1、搬运码垛机器人工作站组成及技术标准

搬运码垛机器人工作站由：机器人、机器人末端执行器、工夹具和变位器、架座等几部分组成。

机器人技术标准:

1）机器人本身的性能指标

包括机器人的载重能力、移动速度、精度等参数。

2）控制系统的设计标准

包括机器人的控制方式、编程软件、安全保护措施等。

）感知系统的设计标准

包括机器人的视觉系统、传感器、激光雷达等感知设备的选型与配置。

4）系统集成的标准

包括机器人与其他物流系统的协同性、自动化程度以及对不同尺寸、重量、形状的货物的适应性等。

5）安全保护的标准

包括机器人在各种工作环境下遵守的安全标准，如防止碰撞、失控等操作风险。

6）可靠性和维护性的标准

包括机器人的故障率、维护成本、维修周期等方面。

2、搬运码垛机器人工作站的安装调试

1）机器人本体的安装

由于机器人在高速运动时，本身机身由于惯性，晃动较大。为了确保使用安全，机器人本体必须使用地脚螺栓固定在地面上。

2）机器人控制柜的安装

机器人本体与控制柜的连接；手持示教器与电控柜的连接；机器人调试。

）传输带的安装与调试

输送带按要求位置摆好，将输送带的电源及信号线连接牢固，接通机器人控制柜电源。

4）末端执行器的安装与调试

5）安全操作注意事项

初次操作将示教器与控制柜急停按钮松开，以及手动速度时速度调到最小状态进行运动。

三、装配机器人工作站系统

1、装配机器人工作站的概述

装配工业机器人工作站是一种用于自动化装配生产的设备，它由若干个机器人和相关控制设备组成，能够完成从零部件到成品的自动化装配过程，在使用机器人装配工作站之前，需要对生产过程进行分析和规划。

在确定好需要实现的自动化程度后，可以选择适合的机器人类型和功能，并进行相关程序编写和设备调试。

一旦设备投入使用，工作站就可以节约生产时间，提高生产效率，并降低人工完成装配工作所带来的错误率。

装配工业机器人工作站广泛应用于汽车、电子、机械制造等领域。

随着人工智能和机器学习技术的不断发展，机器人工作站的应用范围将会更加广泛。

2、装配机器人工作站的组成

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置）、传感系统和安全保护装置组成。

1—机器人控制柜、2—示教器、—气体发生装置、4—真空发生装置、5—机器人本体、6—视觉传感器、7—气动手爪

、装配机器人的分类

装配机器人在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用，目前市场上常见的装配机器人以臂部运动形式分直角式装配机器人和关节式装配机器人，关节式装配机器人亦分水平串联关节式、垂直串联关节式和并联关节式。

四、喷涂机器人工作站系统

1、喷涂机器人工作站的组成

喷涂机器人工作站主要包括机器人本体、控制系统、喷涂系统、安全系统、应用系统以及辅助部分。

各主要组成部分

①机器人本体包括：喷涂机器人本体、机器人控制柜、示教盒。

②控制系统是连接整个工作站的主控部分，它有：PLC、继电器、输入/输出端子组成一个控制柜。

③喷涂系统包括：喷涂电源、喷涂喷头、喷涂料存储罐、运送机构。

④安全系统则包括：挡光帘、外围工作房、安全光栅。

⑤应用系统则是包括：变位机、喷涂工装、喷涂相关装置。

⑥辅助部分则需要：喷涂材料、除尘装置等。

结语

本章主要了解几种工业机器人典型工作站的基本组成，以及分类和特点。

下一章我们会对工业机器人的本体进行介绍。

欢迎大家

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/8322.html