为了满足现场要求，保证焊接质量，提高劳动效率，小型管道环缝自动焊机具有重量轻、操作简单、体积小、安装调试维护方便等优点。小型管道环缝自动焊机一般采用全位置自动焊。它由控制系统和机械系统组成。全位置管道自动焊机的执行系统是磁力小车机械系统。

手工焊接时，由于人、机、材、法、环等因素的影响，焊缝的内外缺陷有：焊缝尺寸不符合要求，弧坑、烧穿、咬边、焊道、严重飞溅、夹渣、气孔、裂纹等。在焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却之前无法逸出，这种气孔称为焊缝金属中(内部或表面)形成的气孔。在焊接应力和其它脆性因素的共同作用下，焊缝金属与热影响区(内侧或表面)之间形成的间隙称为裂纹。冷裂纹——焊接后金属冷却到室温时产生的裂纹；或者焊后几小时或几天出现的裂纹称为延迟裂纹。由于焊接参数选择不当或操作方法不当，母材沿焊趾(熔合线)的坡口或凹陷(称为咬边)会导致局部应力集中。焊接时，接头根部未焊透的现象称为未焊透。焊接时，焊道与母材之间或焊道与焊道之间不能完全熔合的部分称为未熔合。

小型管道环缝自动焊机适用于各种坡口形式的焊接。用于焊接V型坡口时，除了焊接效率窄、坡口间隙小(仍可达到手工焊的2-5倍)外，其他焊接优势依然存在。小型管道环缝自动焊机可以代替手工电弧焊自动完成焊接动作。内部焊缝成型均匀，表面美观，解决了手工焊接成品率低，焊接速度慢的问题。