KUKA机器人配置福尼斯步骤

大家好，今天给大家分享的是KUKA机器人通过ELDEVICE模块配置福尼斯焊机步骤

步骤1.1

1.项目已经配置了EL模块：

步骤1.2

2.展开“总线结构”→“KUKAExtensionBus(STS-X44)”→“EKEtherCATCoupler(2AE-Bus)”→“ELDeviceNetMaster”→“DeviceNetIO”，双击“GenericDeviceNetDevice”，弹出DeviceNet设备设置界面

步骤1.3

3.设置参数：③点“继续”，workvisual将自动分析将要设备说明文件，随后点击“完成”，设备说明文件导入workvisual

步骤1.4

4.打开输入输出信号配置画面：

步骤1.5

5.根据下图操作步骤，将福尼斯焊接I/O信号与机器人信号关联，例子以机器人输入输出之后与福尼斯焊机进行信号关联：

步骤1.6

6.添加福尼斯焊机程序包。

步骤1.7

7.双击新添加的“FroniusTPSjobmode”，打开焊机包设置界面，设置焊接参数

步骤1.8

8.设置完成，点击“生成代码”按钮，机器人示教器上将用户组转换为“安全调试员”，点击“安装”按钮

以上就是本期KUKA机器人通过ELDEVICE模块配置福尼斯焊机步骤教程的分享.