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可能由于成本或者客户对设备的品牌要求,相信大家在工作中一定会遇到安川机器人通讯其他厂商的焊机,在这里就和大家分享一下安川YRC配松下YD-GS5焊机的模拟量通讯方法。
一、设备要求
1、安川YRC机器人带AEW01-E模拟量基板和CN用航插头,插针
2、松下焊机YD-GS5
3、通讯线缆24*0.2的线缆
4、插簧端子压线钳
二、所有设备断电状态,打开焊机上方盖子,我们看到一个端子排,这里就是需要我们进行接线处,在盖板内侧有关于端子排的定义:
注意:
1.这里电流给定,电压给定要根据不同品牌机器人进行电压值的调整,给定信号范围:焊机详细菜单P36项设为0:0~15V;P36设为1:0~12V;P36设为2:0~10V。
2.在连接信号36515352之前,需将主控制P板上的DSW2-1设置到“ON”侧,此时送丝机和焊机的面板电流、电压调整功能失效。此时焊机电流、电压给定变成“外接模拟电位器调整”
3.+15V电源仅供外接电压给定、电流给定使用,请勿挪作它用,否则可能损坏焊机内部器件。
4.电压表、电流表端子直接连接到本产品的输出电路中,连接设备时请注意不要影响到本产品。(防止其它装置电路引起的电气绝缘、接电以及防止混入干扰等。)
若配接非松下弧焊机器人,“外接端子台1”的功能与专机接口模式功能相同。“外接端子台2”的功能需要使用详细菜单P39项进行切换。
外部端子台功能切换步骤:
1.详细菜单P39项切换成“1”。
2.将主控制P板上的DSW2-1拨到“ON”侧。
3.关机,拆下~和~之间的短路片。
4.重启焊机,机器人接口模式设定完成。
注意:
●外部端子台功能切换:P39=“0”,外部端子台默认为专机接口模式,维持异常停止功能;P39=“1”,外部端子台切换成机器人接口模式,实现抽丝、粘丝检测及结果输出功能。焊机Err-60报警。
●使用机器人接口模式,需要将端子台上的短路片拆除,未说明的端子功能与专机接口模式功能相同。
下图就是接完线的状态:
三、机器人端接线,按照AEW01-E的信号定义接到指定端子上
四、线路全部接完后,开机通电,设置焊机相关功能参数,机器人端进入弧焊,焊机特性菜单选择焊机类型,修改模拟量表中测量值,根据自己所需的焊接工艺和焊机设置成一样的,一元、个别,
另外电压电流测量表也可根据自己输出模拟电压的实际值填写,如下图:
在这里给各位推送一个电流电压的参考表
设定完成后点击设置,完成,
焊机端选择相应的参数,如下图
这样我们就可以使用安川机器人的ARCON/ARCOF命令直接设定焊接电流,焊接电压,送丝,检气等功能
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右手边的流年