年4月19日，中国科学院院士、国际著名焊接工程教育家和焊接工程专家、清华大学机械工程系教授潘际銮因病医治无效，在北京逝世，享年95岁。

潘际銮身上有太多重量级的第一，他是全国第一条高铁的铁轨焊接顾问、中国第一座自行设计的核电站的焊接顾问，他曾成功研制居国际领先水平的爬行式弧焊机器人，科研成果价值高达千亿……

潘际銮身上也有无数动人故事，年，他因腰椎间盘突出，在家卧床4个月，坚持写就了一部四五百页的《现代弧焊控制》著作；年9月，80岁高龄的他去天津的钢轨焊接基地考察，为了拿到第一手资料，架着软梯子爬到20多米高的高架桥上，看工人焊接……

今天，让我们走近潘际銮，走近这位可敬又可爱的大国功臣。

文

谢芳瞭望智库观察员

本文由瞭望智库综编。

1

逃难与好学

年，潘际銮出生于江西瑞昌的一个书香门第，父亲是清末秀才。

潘际銮从小就聪明伶俐，读小学时接连跳级。直到年，卢沟桥事变爆发，10岁的他亲身经历了家乡被摧毁，“飞机飞得很低，时常用机枪向人群扫射。有时三架，有时九架，有时二十七架，昼夜都来”。

潘家居住的九江三马路，每年涨水季都会积水，最深处能达到1米多深。潘家的一楼受此影响，往往也会积水近半米，由此，家中备有小船。

小船不仅供出行使用——潘父上班就坐小船去，还是避难的工具，只要防空警报一响，全家人就上船并划向空旷湖心，躲避日机的轰炸。有一次，一颗炸弹落在水里爆炸，引发湖水激荡，小船差一点倾覆，全家人性命堪虞。

青年时期的潘际銮。图源：中央广电总台中国之声

年底，潘父决心带全家十口人逃难，他们用砖头堵上家门，奔赴昆明，没想到这一去就再也没有回来。

逃难途中，潘家一路走走停停，历经艰难。在湖南株洲，下雨天他们爬上一列运煤火车，打着雨伞坐在煤上，没想到日机转瞬即至，大家又下车奔向田野，分散躲避。在湖南衡阳，走在街上，日机来了，一家人赶紧躲进别人家的屋檐下。好不容易住进旅社，日机又来，一家人吓得躲进桌下。

在此期间，潘际銮和表哥同时得了伤寒病，高烧、昏迷不醒，一路被潘父从衡阳背到了桂林，高烧才退。

年，历经3个多月时间，一家人终于到了昆明。

为了躲避日机的轰炸，潘际銮和兄弟姐妹们去昆明乡下的一所中学读书，一路要翻三座山。

有一次，大雨天山陡路滑，潘际銮和二哥为了抢救被风刮跑的伞，一起掉进湍急的洪流。潘际銮后来回忆，“我已经昏迷，但是还拉住二哥的手，沉浮好几里往下游冲去。这时非常巧，有几位农民拿着很长的竹竿，在河边干活，看见两个小孩子被冲了下来，赶紧用竹竿捞起，还送到几里外的学校宿舍，帮我们换好衣服就走了。”

困难不止这些，初到昆明，潘家一贫如洗。小小年纪的潘际銮跟着哥哥漫山遍野找蘑菇，采竹笋，解决家庭吃饭问题，山上砍柴，解决生火问题。他还曾去一家车厂做临时工，负责登记仓库材料零件进出。就在仓库的一张桌子上，潘际銮自学了高中一、二年级的书。

年，16岁的潘际銮以云南省状元的成绩，考入了西南联大，入读机械工程学系。

潘际銮在西南联合大学的学生注册片。图源：清华大学

潘际銮后来在年的《朗读者》节目上回忆，“发榜张贴在云南省最繁华的街道的墙上，第一名就是我的名字。那时候，并不觉得很稀奇，我父亲母亲也没有怎么特殊奖励我。”他说，当时念书的目的就是为了抗日、救国、回家。

值得一提的是，潘际銮有两个哥哥，一个姐姐，一个妹妹，他们在颠沛流离的生活中，都没有放弃学业：大哥潘锡圭毕业于浙江大学机电系，二哥潘际炎毕业于清华大学土木工程系，姐姐潘际和毕业于天津大学，小妹潘际华毕业于北京大学医学院。

年8月，联大三校复员北返，潘际銮转入清华大学机械系继续学习，并于年毕业后留校担任助教。

2

焊接专业第一人

年，新中国的建设如火如荼，潘际銮也迎来人生的转折。

这一年，教育部从全国各高校选拔了名青年教师到哈尔滨工业大学（下称“哈工大”）进修俄语，为全面学习苏联、改革中国教育制度做准备，潘际銮正是其中之一。

当时，潘际銮和其他青年教师们一边进修俄语，一边给哈工大本科生上课。在选择学习的主攻方向时，潘际銮选择了焊接，要知道，当时国内并没有焊接这个专业。机械专业出身的他，为何做此选择？

潘际銮后来回忆到，他对焊接并无特别偏好，只是在哈工大学习期间，苏联派来的普罗霍洛夫教授是焊接权威，他翻了翻教授的著作，觉得很有兴趣，就报了他的名，就此开启了与焊接的不解之缘。

如果当时不学习焊接的话，潘际銮会选择什么专业呢？

“我是学机械的，不学焊接，我也会找一个非常有用的专业。当时中国最缺的是焊接。机床有人懂，刀具有人懂，机械加工都有人懂，中国老的工业都有。唯独焊接，中国老工业没有，可以说一无所知。”

中国科学院院士潘际銮。图源：《瞭望》新闻周刊

年，哈工大决定筹建焊接实验室和焊接专业，这是全国第一个焊接专业。这一年，潘际銮既要完成研究生毕业论文，又要给本科生上课，还承担了焊接实验室和专业的筹建工作，逐渐成熟起来。

年暑假，潘际銮回清华大学汇报了学习和工作情况，清华大学委托他主持筹建清华大学焊接专业和焊接教研组。两边都需要潘际銮，怎么办？两所学校协商后决定，让他在哈工大研究生毕业后工作两年再回清华。

年9月，潘际銮带领清华大学10名学员来到哈工大，让他们参加了焊接师资研修班的学习。在苏联专家的指导下，他跟学员们一起，进一步明确了焊接专业的方向和培养目标，研究制定了教学计划，完成了清华大学焊接实验室的规划设计。

年暑假，28岁的潘际銮回到清华大学，被任命为教研组主任，从规划设计实验楼、订购实验设备做起，正式开始组建焊接教研组。

年上半年，焊接教研组开出了第一门专业课——焊接冶金原理，下半年又开出了六门专业课。专业有了，但很多学生不愿意报名这个专业，觉得无非是“学焊洋铁壶、修自行车”。

为了鼓励学生们积极学习，摒弃对焊接的误解和偏见，潘际銮专门在校报《新清华》发表了一段话，“焊接是一门新兴的先进技术，是衡量一个国家工业发展的标志。焊接能节省原材料，坚固美观，简化工序，并能改善劳动条件。世界上约有一半的钢材需要焊接才能成为可用的产品，一辆轿车约有个焊点，一架飞机约有25万个焊点和米焊缝，一个焊接的锅炉要比铆接的锅炉节省金属25%。想一想，焊接是多么重要而有意义的工作啊！”

事实上，焊接确实关乎一国的工业发展。

3

核安全与中国速度

在紧抓教学工作的同时，潘际銮还通过承接科研项目并让学生参与其中，来传达国家工业发展对焊接专业需求的紧迫性。

在此期间，潘际銮团队先后成功研制了重型轧钢机架的电渣焊技术、大型锤锻模堆焊技术和我国第一台真空电子束焊机，并完成0吨水压机全套高压蓄势器的生产任务、清华大学核反应堆焊接工程的研究及生产任务、我国第一个汽轮机大型拼焊转子工程等，满足了我国工业发展、经济建设和国防建设的需求。

要知道，这些项目都是在西方国家对我国进行封锁和禁运、苏联对我国中断援助、科研资料极其匮乏、科研条件极其艰苦的情况下完成的。

比如，真空电子束焊接是一种新型焊接方法，法国原子能委员会年开始研究，年取得专利。年11月，这项技术在巴黎原子能燃料元件技术会议上公开。年，美、英、苏联等国家开始进行此项技术的研究。

年10月，我国在英国焊接杂志WeldingandMetalFabrication的一篇文章中了解到此项技术，不过文章只给出了简单的基本原理和设备外形图。由于当时国际关系的复杂性，再加上涉及国防领域的原子能相关技术，真空电子束焊接技术没有任何可供参考的有用的资料，只能依靠研究人员自己摸索。潘际銮团队一行5人，接下了这个研制工作。

年初，他们来到上海，与上海电焊机厂合作进行真空电子束焊机的研制工作。当年11月，第一台真空电子束焊机通过了国家鉴定委员会的鉴定，被批准小批试生产。年3月28日，“ZD－30型真空电子束焊接设备”被收入中华人民共和国科学技术委员会的《发明纪录》。

此后，焊接技术被广泛应用在高铁、核电站、航空航天等领域。

在核电站领域，年到年，潘际銮担任了我国第一座自行设计的实用型秦山核电站工程的焊接技术顾问。

秦山核电基地。图源：新华网

建设核电站，焊接是关键技术，如果盛放核燃料的管道因焊接质量问题造成放射性物质的泄漏，后果不堪设想。年，秦山核电站开工建设，年初，当时的核工业部请国外专家参观，结果，外国专家发现工程中有些焊接结构质量不合格。

潘际銮临危受命，受国务院委托、核工业部聘请，去秦山核电站实地考察，发现了很多焊接问题。于是，他与当时的核工业部相关领导商量，立即停止了工程，有问题的焊接结构全部推倒重做。此后，他与电站施工单位共同制定了焊接结构、焊接性能及焊接工艺试验方案。为此，核电站建设工程工期推迟了一年，年才建成并于年底并网发电，但工程质量得到了保证，运转至今，主要焊接结构未发生问题。

在高铁领域，潘际銮是我国第一条高铁的铁轨焊接顾问，可以说，没有他就没有现在的“中国速度”。

过去，我国的火车时速想达到公里都很困难，这是因为车轨一般由米一根的钢轨拼接而成，千百公里的长度，就有千万个接头，势必影响火车速度。

而中国第一条高铁线路——京津城际铁路，时速达到了公里，就是因为很好地解决了接头问题。

潘际銮当时受邀做焊接顾问，创造性地提出在车间把5根米的轨道无缝焊接在一起，然后再把每根米长的轨道送到工地上进行组装焊接，轨道之间焊接得很光很平，火车开过去非常稳，速度就提上来了。

潘际銮作为我国第一条高铁的铁轨焊接顾问，在查看焊接点的情况。图源：中央广电总台中国之声

年，潘际銮接受采访的时候回忆到，“这条高铁一共个接头，都是用我的方法无缝焊接的。后来这项技术在全国推广，如今我国有2.2万公里的高铁，共计84万个接头，没有一个是坏的，高铁焊接的要求很高，我国铁轨的焊接技术是全世界最好的。”

年8月1日，京津城际铁路正式开通，让北京奥运会期间运动员的通行有了速度的保障。

4

焊接机器人

如此多“中国第一人”的荣誉加身，潘际銮并没有停下科研的脚步，为了研发一款焊接机器人，他辛勤耕耘了数十年。

而研发机器人的想法，源于一次会议。年5月，潘际銮赴成都参加全国焊接学术会议，回到北京后他寝食难安，多次跟学生们讲述他的所见所闻：

一位工人使用传统的焊机，从内外双面焊接毫米以上的大直径合金钢罐体。为达到工艺质量要求，管件要预热到摄氏度，工人必须身穿厚厚的石棉服蹲在一个小小的铁笼里，然后铁笼再被吊车吊进罐内。

高温、空间狭小、焊接产生的物理和化学变化，会让罐体里快速聚集大量有害气体，而工人们要在里面坚持十几分钟。因此，救护车必须一直在场，随时准备抢救休克的工人。

此番场景让潘际銮印象深刻，他下决心要实现大型工件的焊接自动化。

年2月24日，江西省九江市都昌县造船总厂船舶制造工地，工人在进行焊接作业。图源：傅建斌

新华社

不过，当时大型结构件的自动化焊接是一大世界难题。已有的焊接机器人虽然能够替代一部分人工，但其机械臂运动范围在两米直径内，面对火箭、巨轮、油罐等超大型工件就会束手无策。

在一次赴美考察期间，潘际銮看到一家公司研发的焊接机器人可以像壁虎一样沿轨道爬到工件上焊接，这给了他启发，决定研究爬行式焊接机器人。

不过，国外的爬行式焊接机器人需要预先在要焊接的物体表面铺设轨道，但在大型结构件的焊接上，作业面往往大且变化多样，特别是在有曲面焊缝以及不规则焊缝的场景中，轨道很难与焊缝完全平行，焊接效果差。

这就需要一款可以在不断运动中自动调整、自动焊接的机器人。它有三个定语，一是无轨导，可以不用铺设轨道；二是全位置，可以平焊、立焊、仰焊；第三个是爬行式，它能够爬行运动。当时，世界上并不存在这样的焊接机器人。

为了研发这款焊接机器人，研究组成立后兵分两路：潘际銮的多年好友——焊接技师闫炳义和其夫人卢勤英，带着部分研究生在清华大学开展研究；当时南昌大学机电工程学院的教授张华带着部分研究生在南昌大学从事研究。课题组先后研制了电磁式、履带永磁式、轮式、轮履结合式四代机器人。

经过长达10年的研究，潘际銮团队终于研制出无轨导全位置爬行焊接机器人，并申请获得了美国专利。3年11月，国内焊接行业全部院士和数名顶尖级专家对项目进行了鉴定，一致认为“其成果的技术集成与创新处于国际领先水平”。

6年，在第11届北京·埃森焊接与切割展览会上，这款机器人首次露面便成为全场焦点。同行专家评价无轨导全位置爬行焊接机器人填补了国内外该项技术的空白，是国际焊接领域中的首创，属于国际领先、原始创新的科研成果，成为解决大型结构件在工地实现自动化焊接的强大武器。

年4月7日，浙江省德清县钟管镇的一家智能装备企业车间里，工人在焊接加工“智能染色机”零部件。图源：王正

新华社

不过，这项价值千亿的项目，在完成了研发后，遇到了产业化的困难。为此，潘际銮亲自跑合作，甚至在年冒着大雨坐5个小时的车，与有投资意向的河北房地产老板洽谈，结果仍是不了了之。“老板们对跑来跑去能说会跳的机器人更感兴趣，见效快，也赚钱。”

最后，还是潘际銮的学生——清华机械工程系机械工程专业博士冯消冰成立了科技企业，潘际銮担任高级技术顾问，争取尽快投产。

此后，潘际銮步履不停，在年接受采访时，他还表示“现在全世界的大型结构,火箭也好、航母也好，绝大多数都还是人工焊。即使有自动焊的，多半也需要人工参与，还没有纯交给焊接机器人的。所以为什么我90岁了，还在想搞这个东西？就是因为看到没人能解决这个问题，这是一块硬骨头。”

5

创办南昌大学

潘际銮曾说，“我这一辈子主要做了三件事，第一件事，中国的第一个焊接专业是我创立的；第二件事，我创建了南昌大学；第三件事，我在几十年里，为中国工业经济做了很多工作。”

南昌大学

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