以氩气为主体加入一部分CO2气体的MAG气体环境下，短路过渡焊接规范由于对母材的热输入较小且电弧稳定，是一个非常方便优良的焊接方法。但也存在着小颗粒飞溅多的问题。而脉冲焊接虽然能够抑制飞溅的发生，但对母材热输入控制比较困难，在薄板以及带有间隙工件上进行焊接时容易发生焊穿、弧偏吹等问题，特别是在自行车、电动车等钣金行业，问题尤为突出。在此背景下，奥太公司推出了短路过渡过程中采用表面张力控制熔滴过渡的低飞溅焊机MAG-RL。

低飞溅焊机MAL-RL

一、MAG-RL逆变式MIG/MAG弧焊焊机

MAG-RL焊机通过对电弧和溶滴的精细控制，有效降低了焊接飞溅、提升了成型美观度和焊缝搭桥性能。相比于传统气保焊，它能够大幅降低去除飞溅的工时数和清扫喷嘴的次数、提高自动生产线效率；具有低飞溅、恒压两种焊接模式；采用全数字的控制方式，通讯接口丰富，能与国内外弧焊机器人和焊接专机通过数字/模拟接口完成通讯。

MAG-RL焊机是奥太一款可靠性极高、性能优良的，利用多核CPU系统实现的全数字焊接电源。它通过对电弧和溶滴的精细控制，大幅提升了熔池的稳定性、降低了焊接飞溅量，改善了焊缝成型。非常适合碳钢、不锈钢、镀锌板薄板的焊接。在汽车、摩托车、健身器材、医疗器械等薄板焊接行业领域的有着巨大的应用空间和潜力。

主要特点如下：

C与机器人配套接口分模拟接口和数字接口;现有的数字接口有：ATR-CAN、ATR-、DeviceNet、CANOPEN和EtherNetIP。

C数字接口控制种类丰富，能直接调用客户存储在焊机的焊接参数，共可存储套焊接参数。

C焊接飞溅极小，焊缝成形美观。

C优化的引弧、收弧、去球功能。

C全数字化控制系统，实现焊接过程的精确控制、弧长稳定。

C强大的数字报错功能，每种故障都有错误代码进行显示。

C系统内置焊接专家数据库，自动智能化参数组合。

C操作界面友好，一元化调节方式，易于掌握。

C软开关逆变技术，可提高整机可靠性、节能省电。

二、MAG-RL系列焊接电源参数如表1所示。

表1

型号

MAG-RL

额定输入电压/频率

三相V±10%50Hz

额定输入容量（KVA）

14

额定输入电流（A）

21

额定输出电压（V）

31.5

额定负载持续率（%）

60%

输出空载电压（V）

79

输出电流/电压范围（A/V）

60A/17V～A/35V

功率因数

≥0.87

焊丝直径（mm）

0.8、1.0、1.2

送丝类型

推丝

气体流量（L/min）

15～20

焊枪冷却方式

水冷/气冷

外壳防护等级

IP21S

绝缘等级

H

外型尺寸L×W×H（mm）

××

重量（Kg）

53

三、通讯接口

1、模拟通讯接口

模拟通讯接口直接使用模拟控制线连接完成，成本低，可靠性高，通过机器人能够完成基本的焊接任务，但不具备调用专家库的功能。

模拟接口连接插座X5的接线说明：

5、6信号是模拟的电平信号，电压信号配置关系为0～10V对应0～50V，电流信号配置关系为0～10V对应0～A;所有的I/O信号均可直接机器人模拟控制板的I/O信号，（以ABB机器人为例）不需要在机器人控制柜里面安装中间继电器，减少了接线难度，降低了成本。

2、数字通讯接口

依次开发了CAN、CANOPEN、DeviceNet、、EthernetIP等数字通讯接口，并能够为系统开发商提供通讯协议和技术支持，共同开发满足用户的产品。机器人和专机可通过数字通讯调用存在焊机上的工艺参数、焊机的启停、回烧时间、焊接规范等参数；焊机也通过数字通讯为机器人和专机提供电弧跟踪功能所需要的参数、起弧成功等参数，以及满足不同机器人和专机的个性化要求。更详细资料请查阅说明书。

四、低飞溅原理—表面张力控制

传统的短路过渡最大的缺陷是飞溅,而飞溅形成主要原因是熔滴与熔池接触的瞬间和熔滴脱离焊丝的瞬间，液体金属气化爆炸造成的。如下图所示：

传统短路过渡

表面张力控制过渡方式就是在产生飞溅两个瞬间里，将电弧的能量迅速控制到最低，让熔滴在表面张力、重力和电磁力的作用下，自由平稳的过渡到熔池里面去。如下图所示。

表面张力控制短路过渡

实际焊接对比：

1、飞溅量降低65%-80%，除飞溅的工时数和清扫喷嘴的次数大幅减少，自动生产线效率得到提升。CO2焊接也能达到普通MAG焊相媲美的飞溅控制—大幅度降低使用气体成本。

MAG-RL与普通焊机的焊接效果对比图

2、优异的焊缝搭桥能力，非常适合大间隙工件的焊接修补，对焊缝的适应能力大幅度提升。

MAG-RL与普通焊机的大间隙焊缝效果对比

3、精细溶滴控制技术让熔池更加平稳，实现均匀平坦的焊缝外观

五、典型应用及案例

1、自行车车架的焊接：

2、1.0mm钣金焊接：

3、镀锌板的焊接

5、渗铝板的铜钎焊焊接

六、MAG-RL配套机器人项目表